2代目
| カタロググレード | 特別仕様車 | |
|---|---|---|
| 平成22年4月 |
マイナーチェンジ 7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを全車に搭載し、平成22年度燃費基準+25%を達成 セカンドシートアレンジの変更を行い、7人乗り仕様にはマルチ回転キャプテンシート、8人乗り仕様には6：4分割チップアップシートを新採用 |
スポーツコンバージョン車G SPORTS（通称：G's）シリーズ3グレード（S"G's"、Si"G's"、Si"G's Version EDGE"）も発表 |
| 平成21年6月 | ZS煌II発売（VOXY） | |
| 平成21年4月 | Xスマートエディション発売（ノア） | |
| 平成20年6月 |
SGエディション発売（ノア） ZS煌発売（VOXY） |
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| 平成19年6月 |
2代目ノア＆VOXY登場 
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初代
| 平成18年8月 | Xスペシャルエディション発売（ノア） | |
| 平成17年8月 | ノア＆VOXYの一部改良 排出ガスをクリーンに |
Xリミテッド発売（ノア） |
| 平成17年4月 |
Xリミテッド発売（ノア） Z煌発売（VOXY） |
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| 平成16年8月 |
ノアマイナーチェンジ 内外装を大幅に改良（Lグレードは廃止） YYをラインアップに追加 Eセレクションをラインアップに追加  VOXYマイナーチェンジ 内外装を大幅に改良（Vグレードは廃止） Eエディションをラインアップに追加 Vエディションをラインアップに追加 トランス-Xをラインアップに追加  |
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| 平成15年8月 | VOXYの一部変更 XLエディションをラインアップに追加 ノアの一部改良 |
Xエルセオエディション発売（ノア） Xエルセオエディションブルーパッケージ発売（ノア） Z煌II発売（VOXY） |
| 平成15年5月 | Xエルセオエディション発売（ノア） | |
| 平成14年12月 |
XSエディション発売（ノア） Xリミテッド発売（VOXY） |
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| 平成14年8月 | 各グレードへVセレクションをラインアップに追加（ノア） | |
| 平成14年7月 |
Xナビスペシャル発売（ノア） Z煌発売（VOXY） |
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| 平成13年11月 |
初代ノア＆VOXY登場 
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