2代目
| カタロググレード | 特別仕様車 | |
|---|---|---|
| 平成22年4月 | SプライムセレクションII発売 | |
| 平成21年6月 | Sリミテッド、Sプライムセレクション発売 | |
| 平成20年5月 | 2代目アルファード＆ヴェルファイア登場 |
初代
| カタロググレード | 特別仕様車 | |
|---|---|---|
| 平成20年3月 | ハイブリッド、アルファードV生産終了 | |
| 平成19年6月 | G&V一部改良 3L搭載車の排出ガスをクリーン化  |
AS／MSプライムセレクションII発売 |
| 平成18年8月 | AS／MSプライムセレクション発売（Vのみ） | |
| 平成18年6月 | ハイブリッド一部改良 |
|
| 平成17年9月 | AS／MSリミテッド、リミテッド・デュアルAVNスペシャル発売 | |
| 平成17年4月 | マイナーチェンジ 内外装変更、新色追加、3L車を5AT化  |
|
| 平成16年6月 | AX／MXトレゾア・アルカンターラバージョン発売 | |
| 平成16年1月 | AS／MSプレミアム・アルカンターラバージョン発売 | |
| 平成15年5月 | アルファード・ハイブリッド登場 |
AS／MSプレミアム発売 |
| 平成14年5月 | 初代アルファードG&V登場 |
